мурчха пранаяма
"опьяняющая пранаяма", парна пранаяма + шамбхави-мудра на задержке, считается упражнением не для новичков
для чего? приятный эффект легкости, отдых ума, настройка ума на джхановые состояния; антистресс, повышение эффективности медитации